به کینگ آی تی خوش آمدید

به کینگ آی تی خوش آمدید :


کینگ آی تی یک جامعه کاربری مجازی با محوریت موضوعات مرتبط با فناوری اطلاعات، نرم افزار، سخت افزار و سایر موضوعات مرتبط با این حوزه است و هدف اصلی آن اشتراک گزاری اطلاعات و آشنایی بیشتر فارسی ‌زبانان با مقولات فوق و افزایش سطح علمی و فنی کاربران فارسی زبان می‌باشد.


تولید محتوا در کینگ آی تی در قالب پرسش و پاسخ شکل میگیرد و اگر نیاز به طرح مطلبی به جز پرسش و پاسخ باشد در قالب یک نوشته ویکی منتشر می شود.


لطفا قبل از شروع فعالیت در این سامانه قوانین فعالیت در آن را مطالعه کنید.


هم چنین جهت کسب اطلاعات بیشتر پیرامون نحوه عملکرد کینگ آی تی می توانید قسمت درباره کینگ آی تی و راهنمای فعالیت در آن را مطالعه فرمایید.


آمار کینگ آی تی تاکنون :

9,950 پرسش

10,470 پاسخ

14,578 نظر

13,983 کاربر


  1. 175531 امتیاز
  2. 138371 امتیاز
  3. 72581 امتیاز
  4. 66831 امتیاز



kingit.ir wifi آموزش آموزش برنامه نویسی آموزش تنظیمات مودم آموزش شبکه آموزش وردپرس آموزش ویندوز هشت آنتی ویروس آپدیت آپدیت آنتی ویروس ارور انتخاب sdcard به عنوان به محل پیش فرض نصب برنامه ها در اندروید اندروید اینترنت بازی برنامه نویسی برنامه نویسی وب تبلت ترفند های اندروید ترفند های ورد ترفند های ویندوز هشت حل مشکل شناخته نشدن حافظه ی فلش در ویندوز حل مشکلات مربوط به وای فای حل مشکلات کامپیوتری دانلود درایو راهنمای خرید گوشی راهنمایی رفع مشکل رفع مشکلات کامپیوتری ریکاوری سایت سخت افزار سوال فایرفاکس فلش فناوری اطلاعات لپ تاپ لپتاپ مدیریت گوشی اندرویدی در کامپیوتر مرورگر مشکل مشکل در اجرا بازی ها مشکل در بازی کردن مشکل در فرمت فلش مموری مشکل در وصل شدن به وایرلس مشکلات هارد اکسترنال مشکلات گوشی معرفی نرم افزار موبایل مودم مودم وایرلس نرم افزار نصب برنامه در اندروید نصب ویندوز نصب ویندوز7 هارد هارد اکسترنال وای فای وبلاگ وردپرس وصل شدن به وای فای ویروس ویندوز ویندوز 10 ویندوز 7 ویندوز 8.1 ویندوز7 پرسش پرسش و پاسخ پرسش و پاسخ آفیس پرسش و پاسخ آنتی ویروس پرسش و پاسخ آنلاین پرسش و پاسخ آنلاین کامپیوتری پرسش و پاسخ آی تی پرسش و پاسخ اندروید پرسش و پاسخ اینترنت پرسش و پاسخ برنامه نویسی پرسش و پاسخ رایانه پرسش و پاسخ سخت افزار پرسش و پاسخ شبکه پرسش و پاسخ فناوری اطلاعات پرسش و پاسخ فیس بوک پرسش و پاسخ لپ تاپ پرسش و پاسخ موبایل پرسش و پاسخ نرم افزار پرسش و پاسخ ورد پرسش و پاسخ ویندوز پرسش و پاسخ ویندوز هشت پرسش و پاسخ کامپیوتر پرسش و پاسخ کامپیوتری پرسش و پاسخ کینگ آی تی کارت گرافیک کامپیوتر کروم کمک کینگ آی تی گرافیک گوشی


آخرین مدال های دریافتی :

کاربر پیگیر
دریافت شده توسط ScottStync
پرسش قابل توجه
دریافت شده توسط nadi61
پرسش محبوب
دریافت شده توسط m.naseri
پرسش مشهور
دریافت شده توسط shani.hossein
پرسش مشهور
دریافت شده توسط zareciti
پرسش مشهور
دریافت شده توسط ahmadp
پرسش قابل توجه
دریافت شده توسط sarina8
پرسش قابل توجه
دریافت شده توسط fazeli
پرسش محبوب
دریافت شده توسط morteza avini
پرسش قابل توجه
دریافت شده توسط mahdiGT

محاسبه گشتاور در ربات های مفصلی

3 می پسندم 0 نمی پسندم

با سلام به همه دوستان عزیز

در مورد محاسبه گشتاور در سه مفصل یک ربات 6 درجه ازادی من یک فرمولی پیدا کردم که در خصوص همین زمینه بود اما گشتاوری که در این فرمول به دست میاد 2500 nm هست ولی با محاسبه استاتیکی گشتاور

20 nm بدست میاد ممنون میشم اگه دوستان کمکم کنن بتونم محاسبه دقیق کنم

نمونه ربات هم اگه تو گوکل بزنید CMA GR6100 برای یک ربات شبیه اون میخوام محاسبه کنم





با تشکر

به اشتراک گذاشتن این پرسش در:
    
با به اشتراک گذاری این پرسش کمک کنید تا سریع تر به پاسخ های بهتر برسد.
zogholme
پرسیده شده در آذر 8, 1394 توسط zogholme
نوع کاربری: عضو جدید امتیازهای این کاربر : 41 مدال های این کاربر:12  

1 پاسخ

0 می پسندم 0 نمی پسندم

مقادیرتون رو داخل فرمولی ای که در لینک ذیل هست بذارید تا ببینید مشکل از کدوم مقادیر هست!

فرمول محاسبه گشتاور ربات ها

SARA2017
پاسخ داده شد در آذر 8, 1394 توسط SARA2017
نوع کاربری: پروفسور امتیازهای این کاربر : 175,531 مدال های این کاربر:2241149  
بازنگری شد در آذر 8, 1394 توسط SARA2017
image

با سلام و تشکر دوست عزیز

من از این فرمول های استاتیکی استفاده کردم منتهی جواب یک عدد غیر قابل قبولی به دست میاد چون اون بازوی رباتیک من دو مفصل داره دنبال یک فرمول دقیق برای همین نوع بازو میگردم


بازم تشکر

خواهش می کنم !

چون میگید دوتا مفصل داره ، فکر کنم باید دو تا از مقادیر ها رو جمع یا اینکه محاسبه کنید، به هر حال من فقط تا این حد می دونم!، اگر به جواب رسیدید بیزحمت در قسمت نظرات بگید تا بقیه ی کاربران سایت هم استفاده کنند!

پرسشهای مرتبط

5 می پسندم 0 نمی پسندم
1 پاسخ 62 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در بهمن 2, 1395 توسط OMID.PH
نوع کاربری: نیمه فعال امتیازهای این کاربر : 861 مدال های این کاربر:31243  
7 می پسندم 0 نمی پسندم
1 پاسخ 57 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در مرداد 24, 1395 توسط Loordamir
نوع کاربری: تازه کار امتیازهای این کاربر : 81 مدال های این کاربر:12  
2 می پسندم 0 نمی پسندم
1 پاسخ 293 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در مرداد 26, 1396 توسط Saeid.Bibak
نوع کاربری: متخصص امتیازهای این کاربر : 7,971 مدال های این کاربر:1466135  
2 می پسندم 0 نمی پسندم
1 پاسخ 112 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در اسفند 2, 1392 توسط soroosh
نوع کاربری: تازه کار امتیازهای این کاربر : 61 مدال های این کاربر:124  
3 می پسندم 0 نمی پسندم
1 پاسخ 176 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در دی 17, 1393 توسط kamiabi mask Kiumars
نوع کاربری: نیمه فعال امتیازهای این کاربر : 161 مدال های این کاربر:16  
4 می پسندم 0 نمی پسندم
0 پاسخ 255 مشاهده 0 نظر
پرسیده شده در آبان 7, 1393 توسط وحید.051
نوع کاربری: نیمه فعال امتیازهای این کاربر : 121 مدال های این کاربر:13  

دوستان کینگ آی تی :

طراحي حرفه اي سايت بهترين بک گراندها بيا تو ببر دنیای جی کوئری rtl-theme
...